Gredi so v glavnem razvrščeni v dve kategoriji: po strukturni obliki in po-nosilnosti. Glede na strukturno obliko lahko gredi razdelimo na ravne gredi, ročične gredi in gibke gredi; glede na-nosilnost jih lahko razdelimo na vrtljive gredi, pogonske gredi in vretena.
Razvrstitev po strukturni obliki:
Ravna gred: os je ravna črta. To je najpogostejša vrsta v strojih in jo lahko nadalje razdelimo na gladke gredi in stopničaste gredi.
Ročična gred: os je ukrivljena ali zlomljena. Običajno se uporablja v opremi, kot so motorji z notranjim zgorevanjem, in lahko pretvori izmenično gibanje v rotacijsko.
Fleksibilna gred: narejena iz več plasti navite jeklene žice, je prilagodljiva in lahko prenaša rotacijsko gibanje na prostor-omejena ali upogibna mesta, na primer v medicinski opremi.
Razvrstitev po-nosilnosti:
Vrtljiva gred: med delovanjem nosi upogibni moment in navor. To je najpogostejša vrsta gredi v strojih, kot je gred v reduktorju hitrosti.
Pogonska gred: V glavnem prenaša navor in v bistvu ne nosi upogibnega momenta, kot je pogonska gred avtomobila.
Vreteno je vrtišče, ki nosi samo upogibni moment in ne prenaša navora. Uporablja se za podporo vrtljivih delov, kot je os (vrtljivo vreteno) železniškega vozila ali os škripca (fiksno vreteno).
